Ein weiterer Aspekt von Iyengar-Yoga ist die Verwendung von Yoga-Hilfsmitteln: Klötze, Decken, Gurte, Bänke u.a. Wenn eine Person von einer bestimmten Haltung profitieren würde, sie aber wegen mangelnden Könnens oder mangelnder Kraft nicht einnehmen kann, so kann ein Hilfsmittel (Englisch: „prop“ [im Sinne von „Requisite“]) benutzt werden. 

 

B.K.S. Iyengars grosses Verdienst ist es, dass er das Yoga einem breiten Publikum auf der ganzen Welt erschlossen hat. Sein enormes Wissen hielt Iyengar in vielen Büchern fest. Das Buch "Licht auf Yoga” wurde zu einem Standardwerk des Yoga. Iyengar-Yoga wird auch oft in der therapeutischen Arbeit eingesetzt.